Drama lui Andrew W. Marlowe a fost difuzată pentru prima oară pe ABC pe 9 Martie 2009, iar ultimul episod din sezonul 2 a avut premiera pe 17 Mai 2010.
Castle urmăreşte povestea lui Richard Castle (Nathan Fillion), un faimos scriitor de romane poliţiste, care are un blocaj. Este chemat de poliţia din New York să ajute la rezolvarea unei crime, inspirate din carţile sale. După rezolvarea cazului, detectivul cu care lucraseră, Kate Beckett (Stana Katic) îl inspiră şi o consideră personajul perfect pentru următorul său roman. În cele din urmă primeşte permisiunea de a o însoţi pe Beckett în timp ce aceasta investighează diferite cazuri.